方法一，官方提供的函数：get_categories($args)

通过函数get_categories()就可以输出 WordPress 获取所有分类列表

$args = array(
    'type' => 'post',
    'child_of' => 0,
    'parent' => '',
    'orderby' => 'name',
    'order' => 'ASC',
    'hide_empty' => 1,
    'hierarchical' => 1,
    'exclude' => '',
    'include' => '',
    'number' => '',
    'taxonomy' => 'category',
    'pad_counts' => false
);
$categories = get_categories($args);

参数说明：
type：(字符)post和link 其中link在新版3.0以后已被弃用。
child_of：(整数)仅显示标注了编号的分类的子类。该参数无默认值。使用该参数时应将hide_empty参数设为false
parent：(整数)只显示某个父级分类以及下面的子分类(注：子分类只显示一个层级)。
orderby：(字符)将分类按字母顺序或独有分类编号进行排序。默认为按分类 编号排序包括ID(默认)和Name
order：(字符)为类别排序（升序或降序）。默认升序。可能的值包括asc(默认)和desc
hide_empty：(布尔值)触发显示没有文章的分类。默认值为true（隐藏空类别）。有效的值包括:1(true)和0(false)
hierarchical：(布尔值)将子类作为内部列表项目(父列表项下)的层级关系。默认为true（显示父列表项下的子类）。有效值包括1 (true)和0(false)
exclude：(字符)除去分类列表中一个或多个分类，多个可以用逗号分开，用分类ID号表示
include：(字符)只包含指定分类ID编号的分类。多个可以用逗号分开，用分类ID号表示
number：(字符)将要返回的类别数量
pad_counts：(布尔值)通过子类中的项来计算链接或文章。有效值包括1(true)和0(false)，0为默认
taxonomy：(字符)返回一个分类法，这个是wordpress3.0版本后新添加的一个参数。返回的值包括category(默认)和taxonomy(一些新定义的分类名称)
示例：显示分类列表和分类描述以及包含的文章数目，不显示文章数据为0的分类。

方法二，使用SQL语句获取分类

主要是wp_terms和wp_term_taxonomy两个表。

global $wpdb;
$request = "SELECT $wpdb->terms.term_id, name FROM $wpdb->terms ";
$request .= " LEFT JOIN $wpdb->term_taxonomy ON $wpdb->term_taxonomy.term_id = $wpdb->terms.term_id ";
$request .= " WHERE $wpdb->term_taxonomy.taxonomy = 'category' ";
$request .= " ORDER BY term_id asc";
$categorys = $wpdb->get_results($request);